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光電編碼器工作原理及選型
發(fā)布時(shí)間:2019-06-18 15:53瀏覽次數(shù):
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光電編碼器是編碼器的一種光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,是目前應(yīng)用最多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。根據(jù)光電編碼器的原理不同也可以分為以下幾種:增量型、絕對性和混合式增量型。

光電編碼器的主要工作原理:
光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔,由于光電碼盤與電動機(jī)同軸,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn).經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90°的2個(gè)通道的光碼輸出,根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。光電編碼器一般檢測精度相對較高,但在戶外及惡劣環(huán)境下使用時(shí)需要較高的防護(hù)要求,并且不適宜在凝露的環(huán)境中使用。

增量式編碼器是通過將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再將此信號轉(zhuǎn)化成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示大小。

絕對編碼器光碼盤上是有許多的光通道刻線的,每道刻線以2、4、6、8、16進(jìn)行編排,在每個(gè)為止上都能得到格雷碼,這樣的編碼器也是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,不會受到停電以及其他干擾的影響。絕對編碼器的位置是唯一的,不需要記憶,也不需要查找參考點(diǎn),當(dāng)我們需要知道參數(shù)的時(shí)候,我們只要去讀取位置就行了。
 
編碼器的選型應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1、機(jī)械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
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